In Büchern ist Leben! Sie sind mehr als bedrucktes Papier. VLM-Bücher geben die "Gute Nachricht" von Jesus weiter. Sie transportieren Gedanken, Berichte und Lehren - Theorie und Praxis - aus Theologie und Mission. Sie stärken die Gemeinde und geben Wegweisung in schwierigen Glaubensfragen. Deshalb ist die Publikation von Büchern ein Auftrag, dem sich die Liebenzeller Mission seit ihrer Gründung vor über 100 Jahren verpflichtet weiß. Eines der ersten Bücher "Chinas Märtyrer" erschien bereits am Ende des 19. Jahrhunderts und erlebte mehrere Auflagen. Durch Veröffentlichung von ausführlichen Berichten aus der Mission werden die zahlreichen Freunde über diese Aufgabe unterrichtet und neue Interessenten dazu gewonnen.

Frühere Besteller waren u. a. "Acht Jahre in sibirischer Gefangenschaft" von Schwester Charlotte Hoff und mehrere Bücher und Hefte vom Gründer der China-Inland-Mission, J. Hudson Taylor (die Liebenzeller Mission wurde 1899 als Deutscher Zweig der CIM gegründet) wie "Das geistliche Geheimnis von Hudson Taylor" und "Das ausgetauschte Leben". 1971 erfolgte die Gründung der Verlags-Kooperation "TELOS", der VLM von Anfang an zugehörte. Neun selbständige Verlage veröffentlichten über mehr als zwei Jahrzehnte hinweg gemeinsam ein erfolgreiches Programm. Heutige Bestseller sind "Brösel" von Hanspeter Wolfsberger und "Ernst Vatter - Mission ohne Grenzen" von Ron Susek. Letzteres wurde erst in den USA und dann in der BRD veröffentlicht. Die Verlagsarbeit wurde im Dritten Reich von der Reichsschrifttumskammer 1944 verboten. Nach Kriegsende wurde der Verlag auf Sparflamme weitergeführt und konnte ab der Mitte der 60er-Jahre des letzten Jahrhunderts wieder mehr und mehr intensiviert werden. Die Schwerpunkte im Programm des Verlags der Liebenzeller Mission: Missionsberichte, Missionswissenschaft, Biografien, Theologie. Bücher zu Fragen des Glaubens und christlichen Lebens. Bücher für die Gemeinde. Andachtsbücher. Erzählungen. Bücher zu aktuellen Themen.